Algajale isetehtud UAV tehnika soetamiseks nimekiri

-

Postituse eesmärk on jagada teavet iseehitajale huvilisele, mida soetada mehitamata vaatluslennuki (UAV) ehitamiseks vabalt saadavate vahenditega ... RAHVA DROON

NB! lähemal uurimisel avastab iseehitaja, et kommertsdroonid on VÄGA SARNASED ning enamasti on nad igas mõttes üledimensioneeritud eriti tüki hinna ja vaatluslennuks vajalike parameetrite poolest ... see ilmestab nende "kommertsehitajate" ilget omakasu soovi ja ülimalt ebakompetensti millist eesmärki peavad täitma (avastada ja tuvastada) vaatluslennuks mõeldud UAV-d.

Käesolev nimekiri on omal nahal järgi proovitud soovitus just sellepärast, et soovitatavad vahendid ühilduksid omavahel. Samas võib julgelt öelda, et tänapäeval avatud lähtekoodiga tehnoloogia ÜHLIDUB KÕIGEGA ning omaette kinnise standardi (näiteks armees või ametkondades) loomine lihtsalt pärsib loovust!

Soovituslik ostunimekiri

Ostunimekiri on jagatud kahte suurde gruppi: 
  1. vahendid mis ei kulu ja ei kao ning,
  2. lennukile lisatavad vahendid , mis võivad kas puruneda või koos lennukiga kaduda

Mittekuluvahendid

Osta see raadiosaatja TX16S Mark II Radio Controller (Mode 2) 4 in 1 komplekt mis võimaldab kasutada väga laia valikuga erinevate firmade vastuvõtjaid sama raadiosaatjaga = 270 eurot:

See saatja on avatud lähtekoodiga ja sinna saab lisada igasugu ägedaid funktsioone ... Youtube on erinevaid õpetusi täis.
Võid lisada ka raadiole vastavalt oma maistele Yaapy plugina https://github.com/yaapu ja siin on selle paigalduse õpetus https://youtu.be/rSGXT2UCMs4?si=EZvl958OuMeyz3YI



Osta video pildi vastuvõtja vastavalt oma lennukile lisatava kaamerale:



Lisaks vajad INAV-i installimiseks (laptop) arvutit = kasutatud laptopi saab ca 250 euroga, peaasi et aku kestab, sest põllul olles on sul seda vaja, või lisad arvutile akupanga lisa toiteks (arvuti ostul uuri kas saab lisada akupanka, vanematele laptopidele ei saa ühendada). Linuxi baasil on olemas palju rohkem avatud lähtekoodiga rakendusi nii telemeetria analüüsiks, kui autonoomse lennu planeerimiseks, kuid saab hakkama ka Windowsi baasil arvutiga ... maitse asi, aga veidi edasijõudnule soovitan Linuxi arvutit, sest seal palju rohkem funktsionaalsemad rakendused.


Lisaks on sul vaja akude laadijat, neid saab kah osta väga erinevates hinnaklassides, kuid asja ajab vabalt ära ka kõige odavamad LiPo laadijad = 60 eurot

Seega mittekuluvahendite orienteeruv hind kokku = 920 - 1000 eurot

Kuluvahendid

Võid valida kahes kombinatsioonis lennuki vahel:
  • kas koos vajaliku tehnikaga, nii öelda PNP versioon, näiteks see Volantex Ranger 2000 V757-8 2000mm Wingspan EPO FPV Aircraft RC Airplane PNP mis ongi just mõeldud selliseks long-range FPV UAV-ks = 167 eurot
  • või ilma tehnikata KIT versioonis lennuki, kuid siis pead ise oskama soetada ka õigete parameetritega vastava tehnika lennukile ... tavaliselt läheb see verisoon kallimaks, kuid õigete valikute korral võid saada paremate lennuomaduste ja vastupidavama tehnikaga lennuki.
kui viitsida veidi ümber ehitada poe kaupa: lõikad kõhu lahti ja teed epovaigu-klaasriidest suurema kõhualuse kuhu mahud suurem aku ja kaamera,
siis ma soovitan tsehhide https://www.topmodelcz.cz/ e-poest 2-meetristest mõnda sellist

või üle 3-meetristest mõnda sellist glaiderit


Algajale soovitan, et osta PNP versioon, sest mudeli ehitajad on ise sinna peale pannud juba enamvähem õigete parameetritega tehnika ning see on esimesteks katsetusteks täiesti piisav, et tekitaks adrekat.
Kui aga on soov ise vahust lennukit ehitada, siis soovitan X-UAV Mini Talon tüüpi lennukit (lingil on mõõdud koos COG arvutusega)



Lennukile lisaks pead soetama kaks väga olulist lisaseadet:
  • lennukontrolleri, see on lennuki aju Flight Controller F405-WING-V2 = 57 eurot. Väga levinud on Matek ja SpeedyBee firmade tooted ning need on ka täiesti piisava kvaliteediga tooted ning neile leiab ka piisavalt Youtube õpetusi.






Need lennukontrollerid ja GNSS lähevad ka aina odavamaks ning peab ütlema ka, et aina täpsemaks, kuid enne ostu tasub veidi uurida kuidas teised on rahul odavamatega.

Vaatlus lennukile soovitan HD kvaliteediga videokaamerat, osta kindlasti juba komplektis, siis ei ole endal palju nuputamist, näiteks see Avatar HD Kit V2 Dual Antennas Version By Walksnail = 170 eurot


Aga see vabavara OpenIPC-ga ja OpenHD ühilduv RunCAM WifiLink kaamerasüsteem on midagi täiesti "teiselt planeedilt" süsteem ... ja poole odavam kõigist analoogsetest süsteemidest kuid isegi parema leviulatusega ... SEE AVATUD LÄHTEKOODIGA IP KAAMERA KONTSEPTSIOON ON TULEVIK!



NB! Saatjaga koos oli eelmises mittekuluvahenidte nimekirjas ka vastuvõtja, kui kasutad mõnda teise algoritmiga saatjat, siis ära unusta ka lennukile soetada vastuvõtjat. Sellised 16-kanaliga mini vastuvõtjad = 20 eurot on täiesti piisavad, mida ühendada lennukontrolleriga ja kuhu saad programmeerida kõik peamised saatja käsklused ja jääb ülegi kanaleid.

Lennukile on vaja soetada ka aku, see peab olema vastavalt lennuki mootorile ja ESC-le, et seda mitte läbi kärsatada, aga sellele komplektile sobib näiteks see 3S 4000mAh aku = 55 eurot


Seega kuluvahendite ostunimekirja summa kokku = ca 460 - 500 eurot

Erinevatest neti poodidest soetades pead loomulikult arvestama ka saatmiskuludega ... komplekteeri võimalikult palju kaupa samast e-poest, aga arvestama peaks ca 100 euroga kokku

Kokku sain siis ca 1600 eurot võiks olla algatuseks kogu eelarve

Loomulikult saab kogu seda ostunimekirja skaleerida kallimaks ja kvaliteetsemaks, kuid kinnitan, et kui õigel eesmärgil seda lahendust kasutada, siis ajab asja ära täiesti piisava kvaliteediga ning mis kõige tähtsam, kogu see lahendus on AVATUD LÄHTEKOODIGA ning mitte miski ei takista seda sul paremaks teha ja kohandada vastavalt oma vajadustele ja ühendada kuhu iganes soovid ... nt lisades video feedile ka Pythonis tehtud pildituvastuse ja sihtmärgi träkkimise jms.

Jõudu lendamisel

Kommentaarid

Postita kommentaar